Топология нейронных сетей

 

Содержание работы:

Вводная часть

Введение

Использование нейронных сетей в навигационных системах

Разработка структуры навигационной системы с использованием нейронных сетей

Выбор алгоритмов работы инерциальной навигационной системы

Выбор топологии нейронных сетей

Обучение используемых нейронных сетей

Дообучение нейронных сетей во время движения

Алгоритм работы построенной модели

Численные исследования

Журнал исследований

Нейронная сеть представляет из себя множество узлов (нейронов), которые объединяются в слои и соединяются между собой связями (синапсами). Существует множество видов как самих нейронов, так и  способов их соединения. Одиночные искусственные нейроны могут быть соединены друг с другом различными методами, что создает разнообразие нейронных сетей с различной архитектурой, правилами обучения и возможностями. Наиболее распространенные из них: сети прямого распространения (FeedForward), Сети Хопфилда, Карты Кохонена, Машины Больцмана, Сети на основе Адаптивной Резонансной Теории (ART), Радиальные Базисные Функции (RBF) и Каскадно-корреляционные сети.

Наиболее простой архитектурой обладают сети прямого распространения, названные так потому, что нейроны одного слоя могут быть соединены только с нейронами прилегающих слоев без обратных и рекуррентных связей. Обычно такие сети состоят из входного слоя, одного или более скрытых слоев (названных так, потому что они не имеют непосредственных связей с "внешним миром") и выходного слоя. При помощи такой сети данные преобразуются из n-мерного входного пространства в m-мерное выходное. Такие сети должны быть обучены для выдачи желаемых результатов при предъявлении образцов на входной слой.

Сети прямого распространения – наиболее простой и наглядный способ объединения нейронов. Он позволяет сделать работу нейронной сети логически прозрачной и, в некоторых случаях, позволяет осуществлять анализ исследуемой информации в алгоритмическом виде.

Обе используемые нейронные сети являются двухслойными сетями прямого распространения. Скрытый слой состоит из нейронов с передаточной функцией тангенциальной сигмоиды.

Достоинством этой функции является автоматический контроль усиления: для слабых сигналов, когда величина aj близка к нулю, кривая вход-выход имеет сильный наклон, дающий большое усиление. Когда величина сигнала внутреннего возбуждения становится большей по модулю, усиление снижается. Таким образом, большие по величине сигналы воспринимаются сетью без насыщения, а слабые проходят без чрезмерного ослабления.

 Выходной слой состоит из линейных нейронов.

Это обусловлено тем, что если в выходном слое использовать также сигмоидные нейроны, то выходные значения будут лежать в интервале от -1 до +1.

Такая двухслойная топология была выбрана из-за того, что сеть, состоящая из скрытого уровня с тангенциальными нейронами и выходного слоя с линейными нейронами, позволяет аппроксимировать любую линейную и нелинейную функции, используя при этом произвольное число нейронов скрытого уровня.

 

Back to Top

 
Last updated: ноября 16, 2000.
Сайт создан в системе uCoz